あくまでも元のデータが高画質(HD)であることが条件ではありますが
Youtubeの動画アドレスの末尾に「&fmt=22」とつけると高画質映像が見れるそうです。
とにかく画質がすごすぎるので、まずはご確認あれ。
YouTube - 狼と香辛料 OP HD test
YouTube - 2008年 第33回エリザベス女王杯 リトルアマポーラ HD
カクカクしすぎて見れない人は末尾の「&fmt=22」を「&fmt=18」にしてみてください。


□上記動画の通常画質

文字部分が歴然と違います。


タイトルロゴもさることながら細かい部分がぜんぜんダメです。

なお、高画質版の張り込み設定はできないようです。
ソース上で「&fmt=22」を入れても高画質になりませんでした。

痛いニュース(ノ∀`):【YouTube】 URL末尾に「&fmt=22」で動画が超高画質に!(ネタ元)
360 名前: うり(静岡県)[sage] 投稿日:2008/11/17(月) 15:21:51.69 ID:xhBMF1Pl
標準:320x240 FLV
&fmt=6:448x336 FLV
&fmt=18:480x360 MP4
&fmt=22:1280x720 MP4
それぞれ数値を変えることで画質が落ちますので、自身の環境に合わせて選ぶといいと思います。
それにしても、ますますテレビの立場がなくなってしまいますね。

HDTVとは 【高精細テレビ】 (High Definition TeleVision) - 意味・解説 : IT用語辞典