実は、非常に簡単にYoutubeの動画をダウンロードする方法があるんです。
それは、URLをちょっといじると言う「裏技」チックな方法。

著者:梅村 哲也
販売元:工学社
発売日:2009-08
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裏技チックながらも非常に簡単。
動画URLの「www.」を「kiss」に変える
これだけです。それではやってみましょう。
動画のURLが
の場合、以下のように
にかえてエンターキーを押すか何かしてそのページに飛びます。
すると、以下のアラートが表示されるので「実行」をクリック。(Firefoxの場合)

動画のちょうど下のあたりに以下のボタンが表示されるのでオレンジの「↓(下矢印)」ボタンまたは「HQ」ボタンをクリック。

「↓(下矢印)」ボタンでflvファイル。「HQ」ボタンでmp3ファイルがダウンロードできます。
mp3ファイルでしたら「QuickTime」の入っているマシンで再生できます。
なお、他にも様々なURLをいじる裏技が以下の記事に紹介されています。
「高画質」なんかは過去にも記事にしてましたね。
(別のダウンロード方法もネタにしていたようです。高画質の記事探してて見つけた

□YouTubeのURLを細工して使える小技をざくざくまとめてみた - IDEA*IDEA 〜 百式管理人のライフハックブログ