意外とみんな知らないようなので紹介します。
QRコードはインターネットのWebサイトを使って作ることができます。
もちろん、無料です。
(このあたりの感覚を変えていかないとWeb屋も大変)

以下にQRコードが作れるサイトを紹介いたします。
いくつかあるのでお気に入りのところを使ってください。
ちなみに僕は一番最初に紹介する「大分合同新聞社」さんのを使っています。

大人のQRコード―合コンのおもてなし大人のQRコード―合コンのおもてなし
著者:QRダックスプロダクツ
販売元:しょういん
発売日:2007-07
おすすめ度:5.0
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QRコードを作っちゃおう - 大分合同新聞社

QRコード作成 - Q作くん

QRコード(二次元バーコード)作成【無料】

QRのススメ 【無料で作成!QRコード徹底活用サイト】

Google Chart APIを使っても作れるようです。
[を] Google Chart API で QRコードも生成してくれるようになった

究極には自分でQRコードを作るためのシステムを作ることもできるみたいです
PHPでQRコード生成[to-R]
QRコード CGI & PHP scripts - QRcode generator for perl & php